（必備）思考作文8篇

　　無論是在學(xué)校還是在社會(huì)中，大家都有寫作文的經(jīng)歷，對(duì)作文很是熟悉吧，借助作文可以宣泄心中的情感，調(diào)節(jié)自己的心情。那么問題來了，到底應(yīng)如何寫一篇優(yōu)秀的作文呢？下面是小編收集整理的思考作文8篇，希望能夠幫助到大家。

思考作文 篇1

　　生容易，活容易，生活卻不容易，仔細(xì)閱讀下面的句子，你將有所感悟。

　　人生很短，時(shí)光又走得太快，太關(guān)注結(jié)果就會(huì)忽視那美麗輝煌的瞬間，愿望也就成了沉重的負(fù)擔(dān)，只要都是真心誠意，瞬間的擁有也會(huì)天長地久。

　　雨水凈化空氣，淚水凈化心靈，成長是痛苦的，這種痛苦并非來自成長本身，而是在成長過程中我們要面對(duì)那么多改變和刻骨銘心。

　　抓不住的沙，放下一吧；抓不住的人，放下也罷！在人生中，必要的放棄不是失敗是智慧，必要的放棄不是削減是升華。

　　天下有兩難，登天難求人更難；世上有兩苦，黃連苦貧窮更苦；世上有兩險(xiǎn)，江湖險(xiǎn)人心更險(xiǎn)；世上還有兩薄，春冰薄人情更薄。所以要塑造自己永不被替代的價(jià)值，永不被利用的價(jià)值。

　　當(dāng)你能飛的時(shí)候就不要放棄飛，當(dāng)你能夢的時(shí)候就不要放棄夢，當(dāng)你能愛的時(shí)候就不要放棄愛，人總是珍惜未得到的而遺忘所擁有的，快樂不是因?yàn)閾碛械亩�，而是�?jì)較的少。

　　你能夠掌握的是你的努力，但你掌控不了的是結(jié)果。我們無法預(yù)測未來，只有更好地努力現(xiàn)在！為明天做準(zhǔn)備的最好方法就是集中所有智慧，所有的熱忱，把今天的事做得盡善盡美，這就是應(yīng)付未來的唯一辦法。

　　成功者說：“雖然這個(gè)很困難，但他是可能的；”失敗者說：“那是可能的，但他太困難。”有什么樣的心境就有什么樣的格局，有什么樣的.想法就有什么樣的活法，有什么樣的行為就有什么樣的結(jié)果。雖然這是個(gè)很小的差別，但卻注定了結(jié)果的不同。

　　你再強(qiáng)總有比你更強(qiáng)的人，你再優(yōu)秀總有比你更優(yōu)秀的人，只有不斷地學(xué)習(xí)才能不斷地完善自我才能成為一個(gè)智慧的人，所以不要輕易拒絕學(xué)習(xí)新知，因?yàn)槟憔芙^的不是別人，而是自己的成長。

　　所有的輸和贏都是人生經(jīng)歷的偶然和必然，只要勇敢地選擇遠(yuǎn)方，你也就注定選擇了勝利和失敗的可能，人生的關(guān)鍵在于：只要你做了，輸和贏都很精彩。

　　痛苦，對(duì)于人類來說，不能不說是一筆精神財(cái)富。一帆風(fēng)順的人，常常是淺薄的，生活給他思考的機(jī)會(huì)太少了，而它卻能使人得到精神上的充實(shí)。人，往往在受它折磨的時(shí)候悟出許多人生的真諦。

　　生命并非一個(gè)發(fā)現(xiàn)的過程，你并不是在發(fā)現(xiàn)你自己，而是在重新創(chuàng)造你自己。所以，別急于發(fā)現(xiàn)你是誰，而該急于決定你想做誰。

　　既然人生的幕布已經(jīng)拉開，就一定要積極地演出；既然腳步已經(jīng)跨出，風(fēng)雨坎坷也不能退步；既然我已把希望播在這里，就一定要堅(jiān)持到勝利的謝幕。

　　世間的許多事情都如此。當(dāng)你刻意追求時(shí)，它就象一只蝴蝶一樣振翅飛遠(yuǎn)；當(dāng)你摒去表面的凡塵，為了社會(huì)，為了他人，專心致力于一項(xiàng)事情時(shí)候，那意外的收獲已在悄悄地問候你。

　　人生不是止水，總會(huì)出現(xiàn)許多出乎意料的事。泰山崩于前而色不變，風(fēng)波驟起而泰然處之，就顯得很重要。轉(zhuǎn)危為安往往需要高超的心志，也需要好的心態(tài)，多思索少激動(dòng)，多仁愛少仇恨，人生才變得更加美麗。

　　不是我們感覺不到溫暖就否定太陽的存在；不是我們感覺不到真誠就否定人間真誠的存在。這個(gè)世界因真誠而可愛，因?yàn)橛袗鄄磐暾�。忙碌不是現(xiàn)代人難以溝通的借口，只要我們還渴望真情，就相信真情總會(huì)有回報(bào)。

　　人活著的意義應(yīng)當(dāng)是在過程，而不是結(jié)論。所以一個(gè)人不應(yīng)該以自己的經(jīng)驗(yàn)和觀點(diǎn)去影響另一個(gè)人，何況他不是你，你也不是他。每一個(gè)人成長的過程都不一樣，人生的酸甜苦辣應(yīng)當(dāng)自己嘗一嘗，嘗試才是人生。

思考作文 篇2

　　人生有許多發(fā)人深省的事情值得人深思。但是我卻對(duì)一些司空見慣的事情展開了深思。

　　記得有一次我在回家的路上，突然看見一個(gè)小男孩帶著自行車高高興興地跑下樓，開始在院子里練習(xí)，由于那天放學(xué)還挺早，于是我便跑上前去也在那里放松一下。這時(shí)只聽“砰”的一下，那個(gè)小男孩摔了一跤，許久，他又爬了起來，我以為他會(huì)放棄，剛準(zhǔn)備走，他又騎起了自行車，而且這次騎的'如行云流水毫無阻擋，我正為他的車技有進(jìn)步了感到高興時(shí)，又聽到了“砰”的一聲，她又摔在了地上，沒想到他仍然堅(jiān)持下去，爬了起來繼續(xù)練習(xí)，我正為他這種不畏困難、堅(jiān)持到底的精神發(fā)出感嘆時(shí)，又聽到了那不幸的“砰”。他第三次摔在了地上，這次他依舊爬了起來，這次我倒是感覺挺奇怪的，于是讓他在旁邊休息一下，我來看看，我剛踏上踏板便聽到“咯吱”的聲音，原來是輪胎被地上的大頭針沖破了，才騎不好。

　　人生會(huì)經(jīng)歷許許多多的挫折，可是許多的人都會(huì)選擇堅(jiān)持到底，永不言敗，學(xué)習(xí)小草那種頑強(qiáng)不屈的精神，學(xué)習(xí)臘梅那不畏嚴(yán)寒的品格。其實(shí)這并不是上策，想想自己為什么會(huì)陷入這等情況，想想為什么會(huì)有這種困難，從根本上找出原因，才能在困難再一次重演時(shí)找出有效的辦法應(yīng)對(duì)，去攻破這重重難關(guān)。

　　這也告訴我們在生活中要堅(jiān)持不懈，多多提問才能攻破難關(guān)

思考作文 篇3

　　思考可以使你在人生中取得成就，換位思考可以使你在人生中取得更大的成功。

　　記得七歲那年，我還在讀幼兒園大班，那時(shí)，我和一個(gè)同學(xué)鬧矛盾，正爭執(zhí)不下時(shí)，老師走了過來，牽著我們的手溫和的說：“你們不要吵了！互相體諒一下，要學(xué)會(huì)換位思考！”“換位思考！”當(dāng)時(shí)的我疑惑了一下，“換位思考”雖然這我略知一二，但還沒親生體驗(yàn)過，還是懵懵懂懂，直到四年級(jí)······

　　那天，天氣晴朗，我正走在回寢室的路上，突然被一個(gè)對(duì)面匆匆忙忙跑來的低年級(jí)同學(xué)撞倒了。當(dāng)時(shí)正值夏天，十分容易讓人發(fā)火，那時(shí)的我大發(fā)雷霆，道：“你怎么走路不長眼的，看都不看，小心撞到墻！”“對(duì)不起，哥哥，我錯(cuò)了，原諒我吧！”他誠懇的說道，看著他那副模樣，就使我想起了我小時(shí)候雖然做了很多壞事，但是都被人原諒了。而他只是不小心，并沒有做錯(cuò)什么。我就開始了前所未有的換位思考：從他的.立場來看，我是不是太兇了，雖然他做錯(cuò)了事，但我是不是應(yīng)該溫柔一點(diǎn)······我思考完，對(duì)面前的小朋友說：“沒事，以后小心一點(diǎn)就行了。”“謝謝！”他說完了話，便匆匆的走了。看著他那慢慢遠(yuǎn)離的背影我的心中有許多說不出的滋味。我突然想到了很多事情，以前自己常因?yàn)橐恍┬∈戮陀?jì)較，是因?yàn)闆]有為他人設(shè)身處地的想一想，或許事情換一種態(tài)度解決會(huì)不會(huì)更好呢。

　　那天，我學(xué)會(huì)了換位思考；那天，我知道了人生的秘訣；那天，使我受益匪淺；那天，使我永生難忘

思考作文 篇4

　　年輕人總是會(huì)有各種各樣的想法，青春的誓言總是會(huì)掛在嘴邊。不管是在哪里都能夠體現(xiàn)出我們年輕人的朝氣，而大學(xué)是一個(gè)年輕人最聚集的地方。這里面發(fā)生的事情會(huì)更多，而里面的想法會(huì)更加的豐富。

　　來到大學(xué)，我們總是會(huì)有太多的想法，每天都是在匆匆忙忙中度過。看起來是那樣的忙碌，可是當(dāng)自己靜下來的時(shí)候，卻會(huì)發(fā)現(xiàn)自己也不知道在忙一些什么。自己都找不到自己的方向感。

　　當(dāng)這個(gè)時(shí)候來臨，就會(huì)出現(xiàn)各種各樣的形式，來表達(dá)自己這個(gè)時(shí)期的不一樣了。因?yàn)槭悄贻p人，所以一些怪異的想法和生活方式會(huì)出現(xiàn)。有的人開始成天的打游戲了，有的人開始不上課而去買東西了，有的人開始整各種社團(tuán)而曠課了。沒有幾個(gè)人能真正明白自己成天都做了一些什么，只知道青春保貴，不能浪費(fèi)，可是卻不知道怎么樣真正的珍惜。

　　適應(yīng)社會(huì)這個(gè)話題，在大學(xué)里被提得很前，大家都在忙著自己去適應(yīng)這個(gè)社會(huì)，忙得都沒有時(shí)間來思考自己為什么要這樣做了。為自己的夢想而奮斗，只是大學(xué)里的一陣風(fēng)，大家就跟上去了。

　　可是慢慢地大家就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)所謂的適應(yīng)社會(huì)，為自己工作打下基礎(chǔ)的口號(hào)，其實(shí)只不過是一個(gè)空氣。大學(xué)里的`那些設(shè)施只不過是一種擺設(shè)，天天就是在那里浪費(fèi)時(shí)間，真正學(xué)到的東西沒有。

　　越來越迷茫的我們，找不到方向在哪里，沒有誰能夠真正清楚的告訴我們應(yīng)該怎么樣做。而我們只能是天天的在浪費(fèi)時(shí)間，消耗自己的青春。心里也會(huì)很為好受，可是也沒有別的辦法。大學(xué)里的四年時(shí)間這么長，也只能這樣過，才能讓自己有點(diǎn)依靠吧。

　　面對(duì)考試，面對(duì)學(xué)習(xí)，越來越多的假東西出現(xiàn)了。大家都變得不再愛學(xué)習(xí)，不再看書了。成天像一只蒼蠅一樣，到處的飛。而沒有花點(diǎn)點(diǎn)的時(shí)間來想想，我們的路在何方？

　　沉靜了一個(gè)寒假，在校園里冰凍了一個(gè)假期，一直在苦苦找尋著自己的方向。

思考作文 篇5

　　關(guān)于繼承公證收費(fèi)，據(jù)介紹，自20xx年10月1日起，公證費(fèi)不再按2%的費(fèi)率收取，而是階梯收費(fèi)。具體為：遺產(chǎn)金額在1萬元以下的，費(fèi)用在200元左右；金額20萬元以下的部分，按不超過1。2%收��；超過20萬元不滿50萬元的部分，按不超過1%收��；超過50萬元不滿500萬元的部分，按不超過0。8%收取。但是，最近關(guān)于公證費(fèi)的收取方式引起了一些爭論。

　　前兩天，我在網(wǎng)頁上百般無聊的閑逛時(shí)，一個(gè)標(biāo)簽映入了我的眼簾：《取八十元要繳二百元公證費(fèi)合理嗎》。點(diǎn)開一看，我對(duì)事情的大概有了一些了解：福建的一位肖阿姨的姐夫潘叔叔不幸車禍去世，而潘叔叔去世前留下了一個(gè)被凍結(jié)的存折，存折里僅有八十多元，潘阿姨感覺錢再少也是潘叔叔的財(cái)產(chǎn)，決定將錢取出。卻不料，僅公證費(fèi)就要二百多元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出了存折余額。目前，法律人員和銀行表示就目前銀行規(guī)定看來，沒有較好的解決辦法。

　　就在昨天，我在河南頻道看到了一個(gè)類似的節(jié)目《取五百元要繳二百元公證費(fèi)合理嗎》。我饒有興趣的看了下去。事情的主人公是一位兩鬢斑白的老奶奶。老奶奶的老伴去世了，留下了一張里面存有五百多元的存折，老奶奶打算把這僅有的五百多元取出來，但老奶奶怎么也沒想到，取五百元竟要二百元公證費(fèi)！看著老奶奶沮喪的眼神，我心酸極了。

　　我感覺這樣安排真的.不合理，如果肖阿姨。老奶奶去世的親屬存折里存的不是幾百元，而是幾十元十幾元甚至幾元，那么也要收幾百元的公證費(fèi)嗎？但是我萬萬沒想到，評(píng)講員盛大林竟然說他認(rèn)為這樣很公正，因?yàn)椴还芏嗌僭�，機(jī)器都是一樣的運(yùn)行。聽著他的講解，我好像聽出了一點(diǎn)頭緒，但還是沒消除心中的不滿。

思考作文 篇6

　　總是習(xí)慣于上班時(shí)在學(xué)校外面視力所及的范圍先朝我班遠(yuǎn)望，每天清早也總能看到小班長在講臺(tái)上領(lǐng)著學(xué)生早讀�？山裉欤�前門怎么還沒有開呢？這可是學(xué)生進(jìn)入初中這大半年來第一次出現(xiàn)這種情況呀！前門鑰匙是少東拿的，他上次由于發(fā)燒不能來校時(shí)還提前通知了一個(gè)同學(xué)去他家取走了鑰匙，他絕對(duì)是一個(gè)認(rèn)真負(fù)責(zé)的孩子。那今天到底是怎么回事呢？

　　帶著滿腹疑惑，我匆匆到了校內(nèi)，把車往車棚一放就三步并作兩步的上樓并準(zhǔn)備好了開門的鑰匙。鑰匙怎么打不開鎖呢？奇怪！這時(shí)，少東已經(jīng)從教室走了出來，并告訴我說：“老師，現(xiàn)在前門的這把鎖不知道是哪個(gè)班的鎖，我們原來的那把鎖還在教室里。現(xiàn)在門開不開了�！贝_實(shí)，這鎖和我們教室的鎖外形很相似，這樣看的話這把鎖的確應(yīng)該是哪個(gè)班的。既然我們班多了一把鎖，那么一定會(huì)有哪個(gè)班少了一把鎖，只是我們班為什么會(huì)多了一把鎖呢？是誰放到這里了？算了，先不去想那么多吧，先要做的`事情是，挨著這邊的幾個(gè)教室看看哪個(gè)班少鎖了，之后就用他們的鑰匙把我們前門盡快打開�？赊D(zhuǎn)了一圈，沒有發(fā)現(xiàn)哪個(gè)班少鎖，只看見某班似乎有一把鎖換過。既然這樣，那就準(zhǔn)備撬鎖，總不可能不開前門吧。我一面求助蔣老師，一面到班查問鎖的來源問題。

　　叫來了段夢杰（昨天值日生的一號(hào)），“你昨天在哪拿的這把鎖？”“我也不知道，昨天不是我鎖的門，是王偉（二號(hào)）�！苯衼硗鮽ビ謫柾瑯拥膯栴}，他也不知道，他說是王萍（三號(hào)）鎖的門。王萍來后才說：“這鎖是在我們教室外面的窗臺(tái)上拿的，它當(dāng)時(shí)也是開著的，我以為是我們班的鎖，我就鎖上了�！薄拔覀儼嗥綍r(shí)前門的鎖是在哪個(gè)位置放的？”“教室里面的窗臺(tái)上，不過我昨天在教室里面的窗臺(tái)上沒有找到鎖。我就以為是誰放到外面了�！薄扒伴T的鎖還有一個(gè)位置——門后，你看了沒有？”“沒有�！薄澳悄阒�道這把鎖是誰放到外面了嗎？”“不知道。”后來李明突然想起來什么，就趕快給我說：“老師，這鎖是蔣老師放到這兒的。”原來是昨天我們開例會(huì)時(shí)，蔣老師在西邊看見了一把開著的鎖，又見我們班的門上沒有掛鎖（好多班的鎖都是在教室外面鎖著的），就以為是我們班的鎖，所以放到那里了。

　　事情似乎結(jié)束了，但這把鎖卻暴露出來我們班還存在有一定的問題：

　　第一，值日生沒有盡職盡責(zé)，雖然掃地、倒垃圾、關(guān)燈、關(guān)電扇、關(guān)窗、鎖門等一系列工作好像都做了，但一號(hào)責(zé)任意識(shí)不強(qiáng)，忘了自己應(yīng)該是最后的離開者，也沒有按照我們的分工去做。室內(nèi)值日我們一二三四號(hào)都有非常明確的分工，一號(hào)是抹窗臺(tái)、玻璃、先鋒照、講桌，之后是倒垃圾、鎖門（一號(hào)去倒垃圾時(shí)，室內(nèi)留守的人同時(shí)整理室內(nèi)的關(guān)窗等問題）。但昨天一號(hào)將鎖門這個(gè)問題拋給了二號(hào)，又被拋給了三號(hào)。

　　第二，三號(hào)遇到問題不知道多思考。我們平時(shí)的鎖就從來沒有在外面放過，并且我們解釋過我們不在外面放的原因，還專門強(qiáng)調(diào)過在室內(nèi)存放的地點(diǎn)。那我們今天怎么會(huì)平白無故的放在外面呢？

　　如果我們的責(zé)任意識(shí)能再強(qiáng)些，我們的頭腦能再多轉(zhuǎn)動(dòng)些，類似的問題就一定不會(huì)發(fā)生！

思考作文 篇7

　　窗外的夕陽染紅了天邊的一抹云彩，橘紅色的陽光無聲的灑落在大街上，無人的操場，顯得愈發(fā)的寬闊，怕人的麻雀也紛紛落在寂靜的走廊上。教室里，有的同學(xué)打起最后一點(diǎn)精神，專心聽老師講課�？闪硪恍┩瑢W(xué)就不那么認(rèn)真了，時(shí)而趴在桌子上發(fā)呆，時(shí)而焦急的看看表，只等老師的命令。

　　“那我今天就講到這里了。”老師看看窗外的天色，宣布道。同學(xué)人群中頓時(shí)發(fā)出了滿足的嘆息聲。我急忙站起來，抓起桌上一大堆作業(yè)往書包里塞，可還有一些同學(xué)竟然更快，挎起書包，跳出椅子就往外走，顯然是早已準(zhǔn)備好了。我再次與一些同學(xué)同行走出了教學(xué)樓，走廊上的麻雀早已因吵鬧的聲音而飛離。樓下，同學(xué)們?nèi)�五成群，緩慢的向校門口移動(dòng)。

　　我與同學(xué)們晚自習(xí)憋了這么久，路上便是有說有笑�？擅篮玫臅r(shí)光總是短暫的，一到校門口，我就清晰的聽見一個(gè)響亮的熟悉的聲音在呼喚我的名字。轉(zhuǎn)頭一看，就發(fā)現(xiàn)我的媽媽在向我招手。剎那間我的心變涼了半截:美美逢見我的媽媽來接我，我就不得不與同學(xué)分道揚(yáng)鑣。他們似乎也注意到了這點(diǎn)，就和我告別。我苦笑著揮揮手，象征性的表示了一下，便硬生生的被媽媽拉到了另一條道上。

　　回家一路上我氣鼓鼓的。媽媽不解的'問道：“有什么事讓你不高興了？”

　　“你為什么天天來接我？”我生氣地說道。

　　“接你還不是為你好，”媽媽說，“那你想怎么樣？”

　　“可不可以不接我了？”

　　老媽不加思索的就答應(yīng)了，干脆的讓我有一點(diǎn)驚訝，但是只見她露出一絲我沒有察覺到的微笑。

　　第2天放學(xué)依然很晚，可是再?zèng)]有晚霞。太陽像賭的氣似的，躲在一層層云朵的后面。云層匯集，天空似乎撐不住，而被壓低了許多。很快，很多密集的雨點(diǎn)落下，織成了一張網(wǎng)。我站在樓上傻了眼，只好迅速?zèng)_到校門口。望著媽媽平時(shí)站的位置，可那個(gè)位置已經(jīng)匯聚了另一群家長。想起昨天說的話，我后悔不迭，等到趕到家，我渾身都已經(jīng)濕透了，卻沒有理由再和媽媽埋怨。

　　在做任何事的時(shí)候，都要多考慮一層，也許在這一層中，包含著你一直未發(fā)現(xiàn)的答案。

思考作文 篇8

　　移動(dòng)機(jī)器人定位方法簡述

　　移動(dòng)機(jī)器人在完成其移動(dòng)過程中，需要解決三個(gè)主要問題。也就是“我”在何處“我”要往何處走？“我”要到達(dá)何處？其中，第一個(gè)問題，也就是移動(dòng)機(jī)器人的定位問題，是這三個(gè)問題的基本，是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的前提。

　　定位問題是指移動(dòng)機(jī)器人通過對(duì)內(nèi)部狀態(tài)的檢測或?qū)ν獠凯h(huán)境的感知估算自身位置和姿態(tài)的過程。從定義中可以看出來，定位依靠的主要是內(nèi)部與外部的傳感器，根據(jù)對(duì)自己運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的累加或通過外部環(huán)境對(duì)自己的位置進(jìn)行定位。目前，根據(jù)定位方式和傳感器的不同，移動(dòng)機(jī)器人的定位技術(shù)可以大致分為五大類：航跡推算、信號(hào)燈定位、基于地圖的'定位、路標(biāo)定位、基于視覺的定位。本文將簡要介紹前三種方法

　　航跡推算技術(shù)就是一種通過對(duì)自己狀態(tài)的累加獲得自己位置的一種方法。這種方法的關(guān)鍵就在于測量出機(jī)器人單位時(shí)間內(nèi)移動(dòng)過的距離，以及這段時(shí)間內(nèi)其航向的變化。然后通過對(duì)位移向量的疊加，得出機(jī)器人相對(duì)與原點(diǎn)的坐標(biāo)與其方向，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。雖然這種方法有著方法簡單成本低等優(yōu)點(diǎn)，但他也有一個(gè)非常明顯的缺點(diǎn)。由于這種方法是對(duì)自身狀態(tài)的一種疊加，因此計(jì)算過程中不可避免的誤差會(huì)隨著時(shí)間的累積不斷變大。

　　信號(hào)燈定位系統(tǒng)主要用于船只和飛行器的導(dǎo)航定位。這種定位方法的實(shí)現(xiàn)依賴于一組安裝在環(huán)境中的信號(hào)燈。主要通過三邊測量技術(shù)與三角測量技術(shù)（也就是移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)于信號(hào)燈的距離或夾角）實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)器人在以至少三個(gè)信號(hào)燈構(gòu)建的坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。由于信號(hào)燈的信息已知，從而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的定位。雖然相對(duì)于上種方法來說，測量精度有了很大的提高，避免了誤差的積累。但由于要提前安裝并維護(hù)信標(biāo)，導(dǎo)致了這種定位的方法花費(fèi)較大，并且無法在未知的環(huán)境中使用。

　　基于地圖的定位系統(tǒng)是建立在已知環(huán)境中的一種定位方法。這種方法首先需要我們構(gòu)建以個(gè)精確的地圖。然后我們通過移動(dòng)機(jī)器人上的傳感器獲取它所在位置的信息。然后將所獲信息與已知地圖相比對(duì)，從而獲得其在已知地圖中的位置。雖然這種方法在一些環(huán)境中有自己的優(yōu)勢，但由于測量過程中會(huì)有噪聲的存在，以及周圍環(huán)境會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)獲取的信息不夠多時(shí)，容易出現(xiàn)一些誤差。因此，為了保證準(zhǔn)確率，需要大量的數(shù)據(jù)，因此大的計(jì)算量就成為了這種方法的一個(gè)缺點(diǎn)。

　　以上所述的三種方法各有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，但都有自己的意義和發(fā)展?jié)摿�。今后的發(fā)展方向?qū)⒃趩畏N方法的不斷完善的基礎(chǔ)上，發(fā)展出多種方法相結(jié)合的綜合方法。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]陶敏等 《移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)》[J]火力與指揮控制 20xx，35（7）

　　[2]趙翊捷，陳衛(wèi)東 《基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展》[J]上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 20xx,36(10)

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